長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000公里,從重慶出發(fā),在歷時近6天,途經四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū),通過山路、橋梁、隧道、高速等多種復雜路況,最終抵達北京。
利用傳感器代替人類感知系統(tǒng) 能跟車能變道
長安汽車無人駕駛汽車在2000公里的征途中,通過裝載前視攝像頭、前視雷達、激光雷達、高精地圖及諸多智能尖端科技的設備,完成了應對復雜的實際駕駛環(huán)境的演示。
長安汽車研究總院總工程師黎予生表示,無人駕駛的基本原理就是利用那些傳感器代替人的眼睛、耳朵這些感知系統(tǒng),同時利用一些計算機復雜的控制程序做一個中央決策系統(tǒng),然后用計算機來控制油門、剎車代替人的手腳。
長安無人駕駛汽車以安全為基礎,如果駕駛員發(fā)送指令讓向左換道,車上裝的四個小傳感器可以探測周圍有沒有車輛。第二要探測后方相鄰車道有沒有車,高速可不可以超車,在所有安全的情況下,按照交通法規(guī)實線是不能換道,一定是虛線才能換道,從技術層面程序方面保證駕乘者安全。
長安無人駕駛技術搭載睿騁/CS75/逸動 將實現量產
據了解,長安汽車通過制定“654”智能化戰(zhàn)略,全力打造六大體系平臺、五大核心技術,分四個階段逐步實現汽車從單一智能到全自動駕駛。長安汽車已掌握60余項智能化技術,尤其是結構化道路無人駕駛技術已通過實車性技術驗證。
長安汽車副總裁李偉介紹,智能汽車可以分成三個大范疇,智能駕駛、智能互聯和智能交互。同時智能汽車也分為四個級別,像全速的自適應巡航,緊急高速自動、緊急制動等屬于智能化一級技術,在2016款睿騁、CS75包括逸動上已經實現量產。
這次從重慶到北京的整個無人駕駛汽車,實際上是智能化等級的三級水平,即在高速路上的結構化到實現無人駕駛。據悉,長安汽車預計在2018年可到達高度無人駕駛,并實現部分量產任務。
自動駕駛出了事誰負責?按照控制權來界定
長安汽車副總裁李偉表示,自動駕駛有很多種分級標準,比如按照SAE標準分成四級,在一級二級情況下出了事故是駕駛員負責,因為駕駛員需要全程關注。即使無人駕駛系統(tǒng)控制方向盤控制車道,但是駕駛員需要全程關注,這些會在說明書上標明。
最后,李偉表示,現在國家的部門政在高速制定可以支撐智能駕駛的法律法規(guī)?偠灾,如果說無人駕駛狀態(tài)下出現問題,則生產廠家要負責任。
(編輯:馬麗麗)