l 適用范圍：小鵬G3全系車(chē)型。（Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升級(jí)至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升級(jí)至1.5.1版本后，再升級(jí)至1.6版本。部分升級(jí)功能需搭載相應(yīng)硬件，請(qǐng)以銷售實(shí)車(chē)為準(zhǔn)。）

【2019年9月26日】小鵬汽車(chē)于9月25日起，正式向G3用戶分批推送Xmart OS 1.6版本OTA升級(jí)軟件。升級(jí)完成后的小鵬G3全系將優(yōu)化LCC車(chē)道居中輔助、ACC自適應(yīng)巡航、ALC自動(dòng)變道輔助、智能泊車(chē)系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)等多項(xiàng)功能。Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升級(jí)至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升級(jí)至1.5.1版本后，再升級(jí)至1.6版本。部分升級(jí)功能需搭載相應(yīng)硬件，請(qǐng)以銷售實(shí)車(chē)為準(zhǔn)。此次，小鵬G3 OTA升級(jí)具體內(nèi)容如下：

    

超長(zhǎng)續(xù)航智能SUV——G3 2020款

優(yōu)化功能說(shuō)明如下：

LCC車(chē)道居中輔助系統(tǒng)：現(xiàn)支持在更多適宜道路上開(kāi)啟LCC車(chē)道居中輔助系統(tǒng)。同時(shí)，TJA 交通擁堵輔助功能優(yōu)化，可在車(chē)道線不清晰或消失的情況下短暫跟隨前車(chē)。此外，新增駕駛員行為限制，當(dāng)位于A柱的車(chē)內(nèi)人臉識(shí)別攝像頭監(jiān)測(cè)到駕駛員處于疲勞或分神狀態(tài)，將禁止使用LCC車(chē)道居中輔助系統(tǒng)。

ACC全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：現(xiàn)支持SPORT動(dòng)力模式下的ACC全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化算法和邏輯，使駕駛員使用ACC時(shí)，在遇到前車(chē)切入、低速跟車(chē)、跟停狀態(tài)下時(shí)，表現(xiàn)更加穩(wěn)定、自然。

ALC自動(dòng)變道輔助：進(jìn)一步優(yōu)化算法和邏輯，減少執(zhí)行變道命令前的計(jì)算時(shí)間，提升了變道響應(yīng)的及時(shí)性，同時(shí)開(kāi)放了更多道路場(chǎng)景。

智能泊車(chē)系統(tǒng)：優(yōu)化轉(zhuǎn)向速度和時(shí)機(jī)(提前轉(zhuǎn)向)，適當(dāng)提升泊車(chē)速度，以實(shí)現(xiàn)縮短泊車(chē)時(shí)間。同時(shí)，避障距離進(jìn)一步縮短，將減少泊車(chē)過(guò)程中重新規(guī)劃的次數(shù)和換向次數(shù)，使用更加輕松，便捷。

BMS電池管理系統(tǒng)：兼容國(guó)網(wǎng)充電樁新版充電協(xié)議。

小鵬G3 2020款自7月上市以來(lái)，憑借長(zhǎng)達(dá)520km的NEDC綜合續(xù)航里程、L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛輔助能力，和全面優(yōu)化的底盤(pán)表現(xiàn)及剎車(chē)性能，實(shí)力大幅躍升，為鵬友們帶來(lái)了煥然一新的駕乘體驗(yàn)。同時(shí)，G3全系依然通過(guò)整車(chē)OTA持續(xù)進(jìn)化，截至2019年8月底，小鵬G3已新增逾55項(xiàng)功能，逾1427項(xiàng)功能優(yōu)化升級(jí)，未來(lái)，這臺(tái)智能SUV還會(huì)繼續(xù)為我們帶來(lái)驚喜。